家四杆机构(曲柄摇杆)是典型的，基本的原型机构(相当于生物中原始的单细胞生物)，利用其曲柄，连杆或摆杆中任一构件的运动都可构思山各种变容机械。图A是利用摆杆的周期摆动设计成的摆式泵。这种构形的主要缺陷是摆动的密封构件有较多不利的几何因素，尤其是不易设计出良好的密封环节，然而密封是真空系统极为至关重要的要素，因而不易得到高的真空指标。机构尺度的变化往往给机构的特性带来质的改变，如果摆杆：长度增大到无限，C点的轨迹将是直线，就构成典型的往复泵(图B)，它由于优良的综合密封性能和传力特性而得到极为广泛的应用，除了汽车拖拉机等活塞式内燃机外还有活塞式压气机和活塞式水泵。
尾矿和矿泥中含金1g∕t。实验成果证明，为了取得好的目标，浮选前应先按捺矿泥及氧化物，和确保有满足的浮选时刻（三次浮选总时刻48min），并选用分次增加剂。这样既能确保金粒均匀而长时刻地飘浮，又可防止浮选初期剂浓度过大而使很多矿泥搀杂上浮。含金黄铁矿精矿和焙砂的化实例表2是山东、内蒙古、河北五个含金黄铁矿矿样的矿石及化工艺流程比照。其间5#样为金厂峪金矿的化尾矿，经迁西化工厂焙烧制酸后再进行化浸出。
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